伺服电机（Servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。

电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。


铁芯（磁芯）在整个马达里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的大转换。马达铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。定子通常作为不转动的部分，而转子通常是内嵌在定子的内部位置。
马达铁芯的应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用。
对于成品马达来说，马达铁芯在电机配件里面起到的作用比较关键。要想让一个电机的整体性能得到提高，就需要提升马达铁芯的性能。通常这种性能可以采用改善铁芯冲片的材质，调整其材质的导磁率，控制好铁损的大小等方式来解决。一个好的马达铁芯需要由精密的五金冲压模具，采用自动铆接的工艺，然后利用高精密度冲压机台冲压出来。这样做的好处是，可以大程度地保证其产品的平面的完整度，大程度地保证其产品精度。
通常品质优良的马达铁芯就是利用此种工艺进行马达铁芯冲压的。高精密度的五金连续冲压模搭配高速度冲压机，再加上的马达铁芯生产人员，才能大程度地保证好的马达铁芯的出品率。